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    RFID通道门
    RFID超高频读写器设备分类   RFID设备首页 >    产品中心 > RFID智能巡检机器人

    背负移动机器人 HY-BF600
    BF600 背负移动机器人以工业搬运机器人底盘为基础,采用激光Slam导航技术,具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL,配合标准尺寸 货架,机器人可以顶起货架,通过背负的方式完成货物的转运。此外,机器人在背负货架的状态下,可以实现货架不转,机器人原地旋转的功能,更灵活的完成货物运输任务。
    所属分类:RFID智能巡检机器人
    发布日期:2021-11-26 14:44:00
    产品详情

    一、产品简介:

    BF600 背负移动机器人以工业搬运机器人底盘为基础,采用激光Slam导航技术,具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。

    机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL,配合标准尺寸 货架,机器人可以顶起货架,通过背负的方式完成货物的转运。此外,机器人在背负货架的状态下,可以实现货架不转,机器人原地旋转的功能,更灵活的完成货物运输任务。

    二、产品优势:

    快速部署基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署

    拓展性强高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块

    自我检测实时获取机器人硬件及运行状态, 实现自检及故障快速诊断功能

    智能绕障:搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障

    主充电机器人自动回充电桩充电,实现24/7全天运行及任务间高频快速响应

    动力稳定:自主核心专利,动力与负载在安全范围内成正相关自动调节

    智能调度基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转

    三、产品参数:

    外形尺寸(长*宽*高mm)

    995*690*315

    尺寸公差±2mm

    负载表面尺寸(长*宽mm)

    832*575

    尺寸公差±2mm

    自重(Kg)

    150Kg

     

    最大载重(Kg)

    600

     

    最大速度(m/s)

    1.57

     

    工作速度(m/s)

    前进:1.34 后退:0.3

     

    转弯半径(mm)

    0

     

    回转半径(mm)

    568

     

    爬坡能力

    3°/5%

     

    越障高度(mm)

    10

     

    过缝宽度(mm)

    30

     

    离地间隙(mm)

    25

     

    行走通道宽度(mm)

    Min 890

     

    回转通道宽度(mm)

    Min 1300

     

    站点定位精度(mm)

    ±10

     

    精准对接精度(mm)

    ±5

    视觉补正(选配)

    电池容量

    51.2V30Ah

    51.2V40Ah

    磷酸铁锂电池

    续航时间(h)

    8

    负载300kg

     

    充电方式

    自动+手动+电池快换

    手动:最大电流10A; 自动:最大电流30A

    充电时间(h)

    1(30AH)或1.3(40AH)

    充电到95%

    举升旋转模组

    参数

    额定背负重量(Kg)

    600

     

    举升速度(mm/s)

    12

     

    举升行程(mm)

    55

     

    定位销孔直径(mm)

    15

     

    最大旋转角速度(°/s)

    32

    360°任意旋转

    备注:

    货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求,具体货架尺寸与我司沟通

    四、产品尺寸图:

                   


    要求

    1)最低面高度及最高面高度采用我们的推荐值,用户有其他需求时,需要跟我司确认;

    2)料框内部的回转直径不小于1350;

    3)不允许大范围遮挡激光雷达的视角,否则会出现定位稳定性及精度问题。


         

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