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    RFID通道门
    RFID超高频读写器设备分类   RFID设备首页 >    产品中心 > RFID智能巡检机器人

    平衡重堆高自动叉车 HY-ZD1000
    ZD1000平衡重堆高叉车机器人可适用于川字型、田字形 托盘货物在不同货位间的自动化中转堆垛,最大负载1.0吨, 标准起升高度3.0米,直角堆垛通道宽度可低至2.7米,可灵活 适用于窄通道环境。机器人具备360°全区域避障雷达、声光报 警,安全触边、急停开关等完整的安全防护机制,可做到全方位的安全防护。同时,机器人具备托盘到位检测功能以及3D视觉托盘位姿识别功能,保证取放托盘过程的安全可靠。
    所属分类:RFID智能巡检机器人
    发布日期:2021-11-26 15:36:00
    产品详情

    一、产品简介:

    采用领先的传感器融合激光Slam导航技术,无需场景改造,  具有环境地图构建、安全避障、自动充电等功能,可轻松实现24/7全天候运行。不需要固定的基础设施(无信标,磁带), 可轻松实现超大范围室内环境自主导航与实时精准定位。依靠其多传感器技术,可实现托盘物料的自动取放,广泛应用  于仓库、车间等托盘物料的中转搬运环节,助力用户实现工 厂仓库智能化管理。


    二、产品优势:

    快速部署基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署

    实用灵活自重轻,载重大,最大额定载重1.0吨。整体尺寸小,适用于窄通道环境,回转半径只有1.3米

    自我检测实时获取机器人硬件及运行状态, 实现自检及故障快速诊断功能

    安全避障标配360°全区域避障雷达,安全触边, 急停开关,声光报警等多重安全防护功能

    主充电机器人自动回充电桩充电,实现24/7全天运行及任务间高频快速响应

    高效取放具备托盘到位检测功能,3D视觉托盘位姿识别功能,无惧托盘放置不准

    智能调度基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转


    三、产品参数:

    雷达布局

    3个,360°全向区域雷达

    外形尺寸(长*宽*高mm)

    2366*1166*2266

    自重(Kg)

    2165

    含蓄电池

    额定承载能力 Q(kg)

    1000

    可支持定制,最大1500kg

    载荷中心距 C(mm)

    500

     

    驱动轮尺寸(mm)

    Φ230*75

    数量1

    承重轮尺寸(mm)

    Φ210*85

    数量2

    平衡轮尺寸(mm)

    Φ140*60

    数量2

    轴距(mm)

    942

     

    标准起升高度H (mm)

    3000

    可支持定制,最高4.5米

    货叉离地最低高度h (mm)

    50

     

    货叉尺寸 s/e/l (mm)

    80/40/970

    尺寸可根据需求调整

    货叉外宽 b(mm)

    750

    最大外宽750,可缩小

    导航方式

    激光slam

     

     

    无线通信

    2.4Ghz 5Ghz

    802.11b/g/n

    802.11a/n/ac

    行驶速度(km/h)

    5/5

    满载./空载

    提升速度(mm/s)

    130/200

    满载./空载

    下降速度(mm/s)

    160/140

    满载./空载

    爬坡能力

    5%/7%

    满载./空载

    站点定位精度*1(mm)

    ±10/±1°

     

    直角堆垛通道宽度(mm)

    2706

    托盘 1000*1000(1000跨货叉放置)Ast

    最小转弯半径 Wa(mm)

    1264

     

    托盘到位检测

    具备

     

    货物检测

    具备

     

    栈板位姿识别

    具备

     

    RFID

    选配

     

    前侧安全雷达

    标配

    2个

    后侧雷达

    标配

    1个

    视觉避障

    选配

     

    光电开关避障

    标配

     

    触边

    标配

    前方

    急停按钮

    标配

    3个

    指示灯

    标配

     

    音响

    标配

     

    显示屏

    标配

     

    电池容量

    24V180Ah

    磷酸铁锂电池

    续航时间(h)

    6-8

    不同工况环境差别

    电池寿命(次)

    DOD≥80% 1500

    0.5C 充 1C 放(常温)

    充电方式

    自动+手动

    自动80A,手动60A

    充电时间(h)*2

    2.5

    充电到95%

    工作温度(℃)

    0~50

     

    工作湿度(%)

    5~95

     

    环境噪音

    ≤70dB(A)

    根据EN12053

    空气环境

    无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

     

    室内/室外

    室内

     


    *1 站点定位精度及精准对接精度和环境地面平整度有关,地面平整度要求不超过3mm/每平方米;

    *2 采用自动充电桩充电;



    四、产品尺寸图:


                    


         

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